رفتن به مطلب
اطلاعیه شماره 1 مارککـــت ایران ادامه مطلب... ×
  • متاسفانه شما دسترسی لازم برای گفتگو زنده را ندارید ! برای ارسال پیام لطفا در سامانه ثبت نام کنید.
    Load More

مهندسی رباتیک

تعداد 1 محصول در این دسته قرار دارد

  1. 10,000 تومان

    مقاله و تحقیق شرحی از مسابقه رباتهای جنگجو و بررسی کاربرد پردازش تصویر در بینایی ربات ها

    لیست مسولیت های  بخش های الکترونیک و مکانیک و کامپیوتر:
    1)    تهیه یک زمین 4.5*4.5 متر چوبی با رنگ های مورد نظر برای میدان مبارزه ربات ها
    2)    پردازش تصویر
     
    تهیه یک ورق آهن برای مسیر های ربات به دلیل عدم ایجاد اصطکاک با سطح چوبی
    3)    تهیه دوربین Webcam و یا handycam و نصب آن
    4)    کامپیوتر
     
    گرفتن تصویر از دوربین
    5)    پردازش تصویر گرفته شده از دوربین
    6)    به دست آوردن وضعیت ربات ها (بر اساس رنگ برچسپ ها) :  به دست آوردن زمان حرکت ربات و زمان چرخش ربات با استفاده از پردازش تصویر گرفته شده از دوربین.
    7)    AVR
     
    اتصال پورت سریال کامپیوتر به یک فرستنده.
    😎 دادن اطلاعات بند 6 به پورت سریال کامپیوتر و در نتیجه به فرستنده.
    9)    فرستادن بی سیم اطلاعات از طریق فرستندٔه متصل به پورت سریال کامپیوتر به گیرنده ای که روی ربات ها نصب است.
    10)   مکانیک
     
    استفاده از 4 موتور برای حرکت به عقب وجلو و 2 موتور برای چرخش به سمت راست و چپ و 1موتور برای ضربه زدن به ربات حریف و 1 موتور برای ایستادن و ترمز ربات.
    11)  الکترونیک
     
    جوش دادن موتور ها و متصل کردن آنها به چرخ های پلاستیکی خریداری شده(که چرخ ها هم باید در تسمه قرار گیرند  برای ساخت ربات غلطکی)
    12)   تهیه کردن درایور برای موتور های بند 10
    13)   تهیه کردن مداری برای کنترل 6 موتور استفاده شده در بند 10
    14) روشن و خاموش کردن موتور های بند 8 با استفاده از نوع  دستوری که گیرنده های نصب شده روی ربات به مدار میدهد.
    15)   آماده کردن و ساخت یک ضربه زن مته ای و یک ترمز شنی
    16)   روشن و خاموش شدن موتور ضربه زن و یا ترمز هنگام دریافت دستورات
     

    0 خرید    0 دریافت

    0 دیدگاه

    به روزرسانی

×